楊公八使宮肇建時期從文獻中可探究，根據《馬祖地區廟宇調查與研究》中書寫「據明崇禎（1628-1644）年間編纂《福州府志，卷十二海防篇》曾記錄北竿塘八使澳的地名，可見本廟宇在明末時便已肇建。據村民引述，本廟現址原為后澳國校，廢校後，村民因舊廟殘破不堪，遷至現址改建，民國76年由擘天部隊承造協建、78年完工。」（2000／王花俤 執行總編輯／頁11～12）。然而，在物資匱缺的年代，興建廟宇建材都就地取材，其中砂子從海邊挖取，二十年後陸續出現鋼筋腐蝕、內部彩繪壁畫脫落斑駁等損壞狀況，因此2007年9月開始，以保留廟宇主體進行修葺，歷經4個多月後整修成現貌。

傳統宮殿型的廟宇裝飾題材常以神獸、花鳥、器物等類別，其中神獸類的龍是傳統建築裝飾裡最重要的動物，呈現在廟宇的屋頂、柱子、牆堵等處。走入楊公八使宮內可仔細觀察，完全沒有使用「龍」之圖騰，村境也絕對看不到與龍的相關意象，任何遊行和活動只要和龍有關，絕不能進入村莊，有別於一般傳統村莊以龍為鎮邪、祥獸的象徵，原因在於楊公八使與惡龍鬥法時遇害，從此，與龍變為冤家，成為后澳境內禁止使用的意象。