據《漢書》紀載，蕭王爺本名為蕭望之，為官清正剛直，在漢元帝時遭宦官陷害，被迫飲鳩自殺，勳蹟編入《漢書》，百姓立廟崇祀，後神格和神秩逐步晉升，由地方香火神轉化為普遍性神明。

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在清末時，泉州周氏到北竿塘岐漁作，將富美宮的王爺信仰引入，成為閩南移民的信仰中心，並為北竿地區帶進「扛乩」的民俗活動。信眾相信王爺有賞善罰惡、司瘟驅疫、降災賜福的職能，因此具有海神與瘟神雙重神格。